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焊接机器人缺陷的解决方式

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焊接机器人缺陷的解决方式

文章作者:admin发布时间:2019-2-14 10:25:03浏览次数:

焊接机器人的研发加快了焊接效率,不仅能提高劳动生产率;改善工人劳动强度,而且降低了对工人操作技术的要求。可是焊接机器人在使用时不定期会有故障发生。那么对于焊接机器人的缺陷你知道要如何解决吗?




焊接机器人缺陷的解决方式:

(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。