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企业比较常用的是哪种焊接机器人?

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企业比较常用的是哪种焊接机器人?

文章作者:admin发布时间:2018-9-6 10:17:10浏览次数:

三种常见的焊接机器人,一种是通用的焊接机器人,也就是四轴焊接机器人,它属于直角坐标焊接机器人,优点体现在直线焊接距离大,速度快,价格便宜;唯一不足的地方就是不能自由调节角度。

另一种是五轴焊接机器人,也是一种平面关节型机器人,它不仅具有直角坐标机器人的优点,还有六轴机器人的特色,所以活动范围大,速度快,还可以自由摆动,获得市场用户认可。

相比之下,更为先进的是六轴焊接机器人,在实际工作过程中不仅活动范围大而且灵活,适合各种高难度复杂的焊接工件。用户可以针对不同的工件性质来选用适合的焊接机器人。



在确定焊接机器人型号之后,还要注意其装配质量和精度,两者必须有较好的一致性。设备操作前,必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作;同时还要检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位等;要求两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位;通道必须保持通畅。

除此之外,要为焊接机器人编制专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。同时采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度。为了不影响焊接机器人的引弧成功率,焊缝应清洗干净,无缺陷存在。

       

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性