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教你如何做好焊接机器人的总体设计

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教你如何做好焊接机器人的总体设计

文章作者:admin发布时间:2018-8-15 9:21:27浏览次数:

焊接机器人系统分析阶段

  (1)根据系统的目标,明确所采用焊接机器人的目的和任务;

  (2)分析焊接机器人所在系统的工作环境;

  (3)根据焊接机器人的工作要求,确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

  焊接机器人技术设计阶段

  (1)根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的空间工作范围,选择焊接机器人的坐标形式;

  (2)拟订焊接机器人的运动路线和空间作业图;

  (3)确定驱动系统的类型;

  (4)选择各部件的具体结构,进行焊接机器人总装图的设计;

  (5)绘制焊接机器人的零件图,并确定尺寸。

  焊接机器人的保护装置介绍

  对于机械设备而言,保护装置是比较重要的一个环节。焊接机器人也不例外,它的保护装置更为严密。焊接机器人身上的保护装置算是比较齐全的,它们分工明确,充分保障焊接机器人的良好状态。

  其中有专门用来防止焊接机器人突然断气后伤人的断气保护装置,它是采用单向阀和储气罐构成的,可以为机器提供给持续稳定的工作压力。当焊接机器人的气源工作异常时,低压保护装置可以实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;

  同时还有误操作保护装置,能准备的监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。除此之外,还有增压装置、称重极限保护装置、刹车装置等等,避免各种安全隐患的发生。