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焊接机器人的基础知识介绍

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焊接机器人的基础知识介绍

文章作者:admin发布时间:2018-7-21 16:35:56浏览次数:

  焊接机器人现在在工业行业中使用比较多,焊接机器人的出现实际上给我们带来了很大的帮助,我们可以使用焊接机器人帮我们完成一些高难度的工作,也可以通过焊接机器人提高工作的效率,但是你对焊接机器人;了解多少呢?一起来看看焊接机器人的基础知识。


  焊接机器人基础知识之组成


  焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。


  电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置的进出等等。如右图所示,含自动/手动转换,收弧有无控制,焊接速度的调整和显示,焊接电源的开关及急停开关等。



  焊接机器人基础知识之应用行业


  在焊接生产现场,由于焊接飞溅多,水电气线路复杂,电磁干扰大,所以最常使用的继电器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继电器的功能,又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现,现在的PLC还能实现更加复杂的功能,如部分数控功能,如圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机里得到了最广泛的应用。


  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。


  焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用,它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境(如危险、污染等)的焊接任务,再者是简单而单调重复的任务,从而解放劳动力,提高生产率;可以有效降低工人操作技术难度的要求,且焊接精度高、质量可靠稳定,还具有柔性。但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。