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浅析使用焊接机器人焊接的质量怎么样

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浅析使用焊接机器人焊接的质量怎么样

文章作者:admin发布时间:2018-7-21 16:29:16浏览次数:

  随着科技的发展,我们知道越来越多的行业都在使用机器人,特别是在工业焊接工作中,焊接机器人就显得特别的重要了,那么你知道使用焊接机器人焊接的质量到底怎么样吗?一起来看看。


  焊接机器人焊接的质量分析


  焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势,而且还具备良好的灵活性,即使是再复杂的环境,也能保证其稳定高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。


  那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物,那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生,确保焊接质量能够达标。


  首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质,主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应,分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物,有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。


  虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生,但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素,这种现象肯定会存在的,如果想要减少这些氧化物,可以选用含硅锰元素少点的焊丝,保护气体换成CO2含量少的混合气,焊接出来的氧化物就会少些,黄色的斑就会少很多。


  焊接机器人常见的焊接方法


  熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法。熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池。熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。


  在熔焊过程中,如果大气与高温的熔池直接接触,大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池,还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷,恶化焊缝的质量和性能。


  为了提高焊接质量,人们研究出了各种保护方法。例如,气体保护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气,以保护焊接时的电弧和熔池率;又如钢材焊接时,在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧,就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池,冷却后获得优质焊缝。


  压焊是在加压条件下,使两工件在固态下实现原子间结合,又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊,当电流通过两工件的连接端时,该处因电阻很大而温度上升,当加热至塑性状态时,在轴向压力作用下连接成为一体。


  各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程,因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损,和有害元素侵入焊缝的问题,从而简化了焊接过程,也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短,因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料,往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。


  钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料,将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度,利用液态钎料润湿工件,填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散,从而实现焊接的方法。


  焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用,而发生组织和性能变化,这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同,焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象,也使焊件性能下降,恶化焊接性。这就需要调整焊接条件,焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。