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浅谈焊接机器人的应用分析

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浅谈焊接机器人的应用分析

文章作者:admin发布时间:2018-7-16 16:38:46浏览次数:

1、焊接机器人性能价格比: 焊接机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去六轴机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时,而现在已达到5万小时,可以满足任何场合的需求。


六轴机器人,焊接机器人

2、多智能体调控技术: 这是目前焊接机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

3、虚拟机器人技术: 虚拟现实技术在六轴机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵焊接机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。